往返于江河渡口、海峽、島嶼之間從事短途旅客或貨物運輸的船舶。按船型分為普通渡船和車輛渡船。前者按用途分為海峽渡船、內河渡船；后者按渡運對象分為汽車渡船和火車渡船。由于渡船航程較短，其設備也較為簡單。而頻繁靠離碼頭要求其有較好的操縱性。

汽車渡船

　　專門用于渡運汽車的渡船。其特點為首尾兩端均有推進器和舵設備，兩端均可靠泊碼頭，航行時船舶無需調頭，汽車上下船舶無需倒車。駕駛室一般設于船的一舷以節省甲板面積并便于了望。